让机器人拥有"人类级触觉":国产精密仪器如何助推智能制造进阶
导语机器人的指尖轻轻捏起一颗草莓,13000个嵌入式传感器在0.6秒内完成了压力梯度、表皮温度与果肉弹性的三重测算——这不是科幻电影,而是仿生机器人电子皮肤的实战演示。厚度仅2.3毫米的柔性皮肤,通过脉冲神经网络模拟人类触觉神经的时空编码机制,首次让机器人获得了“触觉联想”能力。 一、触觉感知:工业自动化缺失的关键拼图传统工业机器人长期深陷"盲操作"困境,想象一下,工业机器人就像戴着厚棉手套的钢琴家——它们能完成基础的抓取动作,但当需要像人类手指那样感知丝绸的滑移、鸡蛋壳的微裂或者手机屏下0.01毫米
2025-03-19 15:38:22